灵眸
行业领先的自研传感器
Lidar与Camera相对位置固定，无需再次进行相对位置标定。
LV激光雷达一体机内部集成Lidar与Camera的同步帧硬件信号，无需外部同步。
更小的sensor体积，方便灵活安装于挡风玻璃等不同位置，直接替换RV融合。
解决单摄像头成像质量受环境亮度影响
解决单摄像头无法测量距离问题
解决毫米波雷达无法识别静止物体的问题
| 规格 |
LV100
|
LV300
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|---|---|---|
| 技术方案 | LV感知一体机 | LV感知一体机 |
| FoV/° | 118*73/204*170 | 33*22/121*67 |
| 角分辨率/° | 0.47*0.47 | 0.13*0.13 |
| 线数 | 192/3MP | 192/8MP |
| 量程 | 0.2-100m | 0.7-300m |
| 测距能力 | 40m@10%反射率 | 150m@10%反射率 |
| 测距精度 | 3cm@1σ(full range) | 3cm@1σ(0.7-80m);5cm@1σ(80m+) |
| 帧率 | Lidar :10Hz; Camera :20Hz | Lidar :10Hz; Camera :20Hz |
| 点云密度points/s | 单回波:430080;双回波:860160 | 单回波:430080;双回波:860160 |
| 尺寸/mm³ | 161*95*40 | 161*92*40 |
| 重量 | 456g | 452g |
| 电压范围 | 9~16V | 9~16V |
| 功耗 | <10W | <10W |
| 时间同步方式 | gPTP | gPTP |
| 接口带宽 | 1000BASE-T1 | 1000BASE-T1 |
| 工作/存储温度 | -40℃~85℃/ -40℃~105℃ | -40℃~85℃/ -40℃~105℃ |
| 防水防尘等级 | IP69K | IP69K |
| 人眼安全等级 | Class1 Eye Safety | Class1 Eye Safety |
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